更新時間：2026-07-25
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一、測試目的
試驗的目的是測試機器人保持直線行進的能力。
為機器人性能標定、合規檢測、場景適配驗證提供量化支撐，覆蓋工業級重載四足機器人、大型雙足人形機器人等主流機型的測試需求。
二、工作原理
依托高精度空間感知模塊，實時采集機器人在測試區域內的全時段位姿數據，通過算法計算機器人行進軌跡在垂直於預設路徑方向的最大偏移量，結合預設路徑長度，按標準公式完成行進直線度的量化計算，全程自動剔除加速、減速階段的無效數據，僅保留勻速測試段的有效結果，完quan匹配標準的計算邏輯。
三、滿足標準
GB/T44251-2024 腿式機器人性能及試驗方法 19 行進直線度
四、技術參數
參數項 | 規格 |
控製係統 | 工業級PLC |
操作界麵 | 彩色七寸觸摸屏操作，中、英文切換 |
測試區域尺寸 | 支持自定義測試段長度L，最大可擴展至20m，測試區域寬度W≥1.2m |
最大承載重量 | 支持500kg以內的被測腿式機器人 |
位姿采集模塊 | 六自由度動作捕捉單元，采樣頻率100Hz，角度測量誤cha≤0.2° |
偏移量測量精度 | 0.1mm，量程0~1000mm |
數據處理 | 自動分離加速區、測試區、減速區，按標準公式計算行進直線度 |
結果判定 | 連續3次成功試驗的結果作為最終有效數據 |
配套輔件 | 包含機器人安全牽引繩、水平校準儀、台麵摩擦係數校準塊 |
電源 | AC220V±10% 50Hz |
安全保護 | 電子限位保護、超載自動停機保護 |
五、基本配置
主機1台
扳手1套
電源線1根
說明書1份
合格證1份
保修卡1份
銘牌1份
