工業機器人機械環境傾斜和搖擺可靠性91香蕉APPIOS

‌一、儀器介紹

工業機器人機械環境傾斜和搖擺可靠性91香蕉APPIOS是專門用於模擬工業機器人在傾斜、搖擺工況下運行狀態的測試設備，核心用於驗證產品的環境適應性與結構可靠性，符合GB/T 39266-2020等相關測試標準。 

二、滿足標準

GB/T 39266-2020 工業機器人機械環境可靠性要求和測試方法 5.5傾斜和搖擺試驗。

三、技術參數

四、試驗條件與方法

1.‌安裝與狀態要求‌

·對於在船舶上使用的工業機器人：需嚴格按照實際使用時的安裝方位和方式，直接或通過專用安裝架安裝在試驗台台麵上，試驗過程中機器人應處於通電待機空載狀態，模擬實際使用中待機時的工況，考核機器人在傾斜搖擺環境下，其電氣係統、待機功能的穩定性。

·對於通過船舶運輸的工業機器人：需嚴格按照實際運輸時的固定方位和方式，直接或通過專用安裝架安裝在試驗台台麵上，試驗過程中機器人應處於不帶電狀態，模擬運輸過程中機器人的狀態，考核機器人在運輸傾斜搖擺環境下，其結構的完好性和抗運輸損傷能力。

·當有多種安裝方式時，應優先選取可能承受最嚴酷條件作用的那種方式進行試驗，若無法確定，則應對所有安裝方式進行試驗，確保全麵驗證機器人在不同安裝場景下的適應性。

2.‌試驗順序‌
除另有規定外，試驗需按照先傾斜後搖擺，先縱向後橫向的順序進行。先進行傾斜試驗，再進行搖擺試驗，是因為傾斜是相對靜態的工況，搖擺是動態的工況，先靜態後動態的順序更符合實際船舶從靜止到航行的狀態變化；先縱向後橫向，是因為船舶在航行中通常是先產生前後傾斜和縱搖，再產生左右傾斜和橫搖，該順序更貼合實際航行的工況變化。

五、試驗後檢測要求

試驗結束後，被測工業機器人需有一段恢複時間，使其回到與初始檢測相同的條件，之後要通過外觀檢查和功能性能檢測。外觀檢查主要查看機器人是否有結構變形、部件鬆動、外殼破損、線纜脫落等可見的損傷；功能性能檢測則需按照機器人的出廠標準，對其各項功能，如運動精度、電氣控製、傳感器數據采集等進行全麵檢測，確保機器人在經過傾斜搖擺試驗後，仍能保持正常的工作性能。

六、產品研發與質量管控場景

1. ‌研發階段可靠性摸底‌：在工業機器人研發階段，針對船舶、海上作業等特殊場景的機型，通過該91香蕉APPIOS的傾斜搖擺試驗，提前暴露產品在動態環境下的結構與功能缺陷，優化產品設計，提升產品環境適應性。

2. ‌量產前批量驗證‌：在產品量產前，對樣機進行批量傾斜搖擺試驗，驗證產品一致性，確保批量生產的產品都能滿足特殊場景的可靠性要求。

3. ‌服役後性能複測‌：對已在船舶等特殊場景服役的工業機器人，定期通過該91香蕉APPIOS進行性能複測，評估其長期使用後的結構老化、功能衰減情況，為設備維護與更換提供依據。

七、基本配置

主機1台

扳手1套

電源線1根

說明書1份

合格證1份

保修卡1份

銘牌1份