掃地機器人驅動力91香蕉APPIOS是針對掃地機器人行走係統開發的專用性能檢測設備，可模擬機器人清掃作業工況，精準測定機器人行走輪的牽引力、驅動力、行走阻力等力學指標，用來評估機器人在不同地麵材質、負載條件下動力輸出能力，檢驗機器人是否滿足標稱的牽引力要求，是掃地機器人研發優化、零部件驗證、成品質量抽檢的標準化測試裝備。

一、原理

設備主要由精密拉力傳感模塊、可調負載機構、多材質試驗台麵、機器人固定工裝、工控采集係統組成。測試時將掃地機器人固定於工裝，行走輪貼合模擬地麵台麵，機器人啟動正常行走；傳感器實時采集行走方向的拉力數據，通過施加不同的反向阻力，持續記錄機器人最大驅動力。可更換地板、地毯等不同試驗台麵，模擬硬地、短毛地毯等實際家庭地麵環境，搭配額定塵盒負載開展測試。係統自動采集力值曲線，計算最大驅動力、持續牽引力，判定動力輸出是否達標，量化評估電機、行走輪、傳動結構的動力性能。

二、特點

力學測量精度高，高精度力傳感器，實時采集驅動力數據，力值曲線自動記錄，試驗數據重複性好，減少人工測試帶來的誤差。

多地麵模擬，可快速更換硬質地板、地毯等試驗麵板，模擬居家多種地麵環境，適配不同場景下驅動力檢測。

試樣適配範圍廣，工裝可調節，適配圓形、D型各類尺寸掃地機器人，掃拖一體、自動集塵機型均可測試。

自動化采集存儲，觸控工控操作，自動記錄、保存力值曲線，支持數據導出、報表打印，數據全程可溯源，滿足實驗室、第三方檢測機構的存檔要求。

三、應用領域

1、掃地機器人整機生產企業：新品研發階段，測試行走電機、輪組方案的動力輸出，對比不同底盤結構驅動力差異，優化算法與硬件；量產階段做成品抽檢，把控整機動力性能一致性。

2、電機、行走輪零部件廠商：開展行走電機、橡膠驅動輪的動力性能摸底，評估磨損前後驅動力衰減情況，優化零部件選材。3、第三方檢測機構、質檢實驗室：承接掃地機器人委托性能檢測，出具可溯源測試數據，用於產品型式檢驗、電商入駐質檢、產品宣傳佐證。

4、高校與科研院所：用於移動機器人動力、行走動力學相關課題試驗，開展輪式機器人牽引性能的科研測試。